注塑機專用機械手根據功能的不一樣分為簡易型注塑（sù）機械手、記憶再現型（xíng）注（zhù）塑機機械手、智（zhì）能型注塑機（jī）機械手;而注塑機專用機械手的組成一般由執行係統、驅動係統、控製係統等組成（chéng）;那麽對注塑機專用機械手的價格進行預算（suàn），就得從這幾方麵考慮了（le）。

1、簡易型注（zhù）塑機（jī）械手

簡易（yì）型注塑（sù）機（jī）械手可（kě）分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有（yǒu）可伸（shēn）縮、移動的手臂，利用自動控製裝置做簡單、規（guī）格和重複的（de）動作;可（kě）變程序型注塑機機（jī）械（xiè）手的工作程序可以改變，一（yī）般多為氣（qì）動或液（yè）動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用於點位控製，近年來普遍采用可編程序控製器或者微型電腦來（lái）組成（chéng）控製係統，擴展了其應用範圍。

2、記憶再現型注塑機械手

這種機械手具有記憶及可變程序（xù）的（de）能力，多為電（diàn）液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較複雜的造作。

3、智能型注塑機械（xiè）手

這種機械手由電腦通過各種傳感器進（jìn）行控（kòng）製，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執行各種操作，是能力最強的一（yī）種機械（xiè）手，目前國內使用較少。